Mahasiswa UBH Ini Ciptakan Robot Bak Sampah


Kamis, 21 Februari 2019 - 11:11:44 WIB
Reporter : Tim Redaksi
Mahasiswa UBH Ini Ciptakan Robot Bak Sampah CIPTAKAN ROBOT— Dafitra Juhanda, mahasiswa Prodi Teknik Elektronik berhasil membuat robot bak sampah berbasis elektronik. HUMAS UBH

PADANG, HARIANHALUAN.COM--Dafitra Juhanda, mahasiswa Prodi Teknik Elektronik berhasil membuat robot bak sampah berbasis elektronik.

Dafitra dibimbing oleh Ir. Eddy Soesilo, M.Eng, dan Ir. Arnita, M.T Tong sampah pintar berbasis arduino mega 2560 menggunakan komponen sensor ultrasonik SRF04.

Pada tong sampah pintar ini, sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi adanya gelombang ultrasonik yang terhalang (manusia), yang akan membuang sampah ketika sensor ultrasonik ini mendeteksi adanya halangan sehingga tutup tong sampah terbuka setelah 10 detik.

Sensor digunakan untuk mendeteksi sampah yang penuh dan mendeteksi line tracer. Driver Motor IBT-2,BTS7960 merupakan suatu komponen yang berfungsi untuk mengontrol tegangan yang akan diteruskan ke motor dan juga dapat mengubah arah putaran dari motor.

Motor digunakan sebagai penggerak tutup tong sampah ketika sensor ultrasonik mendeteksi adanya manusia yang akan membuang sampah.

Motor ini merupakan penggerak tong sampah menuju TPA serta menuangkan sampah ke TPA. Arduino mega 2560 berfungsi sebagai pengolahan data hasil deteksi dari sensor ultrasonik, sensor phototransistor, driver motor, dan motor.

Prinsip kerja alat ketika sensor ultrasonik mendeteksi adanya manusia yang akan membuang sampah sehingga hasil deteksi akan dikirimkan ke arduino untuk pengelohan data.

Setelah data di proses, arduino memerintahkan motor untuk membuka tutup tong sampah selama 10 detik. Jika sampah telah penuh maka akan dideteksi oleh sensor phototransistor.

Hasil deteksi akan dikirimkan ke arduino untuk di olah dan diproses. Arduino memerintahkan sensor phototransistor untuk membaca line lalu motor aktif dan bergerak menuju TPA.

Ketika sensor phototransistor tidak lagi membaca line maka arduino memerintahkan motor sebagai penggerak berhenti lalu memerintahkan motor untuk menuangkan tong sampah ke TPA selama 13 detik.

Setelah sampah di buang, arduino memerintahkan sensor phototransistor untuk membaca line dan mengaktifkan motor sebagai penggerak menuju posisi awal lalu tong sampah melakukan pengecasan.

Menurut Ir. Eddy Soesilo, M. Eng, penerapan alat ini dapat digunakan pada rumah sakit, mall, dan tempat umum lainnya.

Keunggulan alat tong sampah pintar ini dirancang dengan menggunakan sistem otomatis yang tutup tong sampah dapat membuka dan menutup dengan sendirinya ketika ada manusia yang akan membuang sampah.

"Robot ini dapat berjalan menuju TPA ketika sampah telah penuh dan kembali ke posisi awal setelah sampah di buang.  Benda ini memiliki sumber tegangan sendiri sehingga jika sewaktu-waktu sumber listrik PLN mengalami gangguan. Alat ini tetap bisa digunakan. Alat ini dapat melakukan pengecasan sendiri,"ujar Ir. Arnita, M.T. (h/ita)

 

 



Akses harianhaluan.com Via Mobile m.harianhaluan.com
BERITA TERKAIT

[ Ikuti Terus HarianHaluan Melalui Media Sosial ]




TULIS KOMENTAR
BERITA LAINNYA
  • Selasa, 26 Februari 2019 - 10:26:57 WIB

    Unbrah Wisuda 114 Lulusan Mahasiswa

    Unbrah Wisuda 114 Lulusan Mahasiswa PADANG, HARIANHALUAN.COM-Universitas Baiturrahmah (Unbrah) resmi mewisuda sebanyak 114 lulusan mahasiswa pada Rapat Senat Terbuka Wisuda ke 69  Unbrah di Gedung Auditorium Kampus Aie Pacah Padang, Sabtu (23/2)..
  • Selasa, 18 September 2018 - 20:21:59 WIB

    Maju Sebagai Caleg, Presiden Mahasiswa UIN IB Mengundurkan Diri

    Maju Sebagai Caleg, Presiden Mahasiswa UIN IB Mengundurkan Diri PADANG, HARIANHALUAN.COM -- Maju sebagai calon legislatif (Caleg) DPRD kabupaten Solok Selatan, Presiden Mahasiswa (Presma) Universitas Islam Negeri (UIN) Imam Bonjol Padang, Khairul Fajri ajukan pengunduran diri kepada Rekto.
  • Ahad, 16 September 2018 - 16:13:00 WIB

    2.537 Mahasiswa Baru  UNES-AAI Padang Mengikuti PKKMB

    2.537 Mahasiswa Baru  UNES-AAI Padang Mengikuti PKKMB PADANG,HARIANHALUAN.COM--Sebanyak 2.537 mahasiswa baru Universitas Ekasakti - Akademi Akuntansi Indonesia (UNES-AAI) Padang mengikuti Pengenalan Kehidupan Kampus  bagi Mahasiswa Baru (PKKMB) tahun akademik 2018/2019 di Audit.
  • Sabtu, 04 Agustus 2018 - 20:12:38 WIB

    Universitas Tamansiswa Padang Kembali Buka Penerimaan Mahasiswa Baru

    Universitas Tamansiswa Padang Kembali Buka Penerimaan Mahasiswa Baru PADANG, HARIANHALUAN.COM--Tahun ini, Universitas Tamansiswa Padang kembali menerima mahasiswa baru tahun akademik 2018/ 2019. Ada 8 Program Studi S1 yang dapat dipilih oleh calon mahasiswa, diantaranya Program Studi Peternaka.
  • Rabu, 01 Agustus 2018 - 13:42:50 WIB

    Gelang Antibegal Karya Mahasiswa PNP, Pakai Sensor Jantung

    Gelang Antibegal Karya Mahasiswa PNP, Pakai Sensor Jantung PADANG, HARIANHALUAN.COM – Melihat tingkat kriminalitas yang meningkat setiap tahunnya, terutama kejahatan begal, tiga orang mahasiswa jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Padang (PNP) menciptakan alat yang diberi .
KANTOR PUSAT:
Komplek Bandara Tabing,Jalan Hamka Padang,Sumbar
Email: [email protected]
APP HARIANHALUAN.COM